電機(jī)特色：

1. 雙編碼器，輸出軸單圈絕對(duì)位置，不懼掉電輸出軸絕對(duì)位置丟失。

2. 電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器一體化設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)緊湊，集成度高。

3. 支持上位機(jī)可視化調(diào)試，支持固件升級(jí)。

4. 可通過CAN總線反饋電機(jī)速度、位置、轉(zhuǎn)矩、電機(jī)溫度等信息。

5. 具有雙溫度保護(hù)功能。

6. 位置模式下支持梯形加減速。